O presidente Luiz Inácio Lula da Silva (PT) decidiu desfilar em carro aberto durante sua posse presidencial.
Lula e a primeira-dama Rosângela da Silva, a Janja, estarão no primeiro carro, que abrirá o cortejo rumo ao Congresso Nacional. A decisão só será revista se chover no momento do desfile ou se algum imprevisto ocorrer. O vice-presidente Geraldo Alckmin e sua esposa, Lu Alckmin, desfilarão em outro carro logo atrás.
No Congresso, os quatro serão recebidos pelo presidente do Senado, Rodrigo Pacheco (PSD-MG), e da Câmara, Arthur Lira (PP-AL), para o início das solenidades formais.